در این پروژه ابتدا ما به معرفی پروتکل زیگبی پرداخته ایم و سپس نحوه ی کامل ساخت 3 ماژول زیگبی برای ارتباط این ماژول ها با هم و شرح کد های آن پرداخته ایم.زیگبی تکنولوزی است که امروزه در اکثر جاها برای هوشمند سازی استفاده می شود. در اینجا ما ساخت کامل ماژول های Zigbee را یاد داده ایم و به طور کامل کد های مربوط به آن را توضیح داده ایم،از نحوه ی تشکیل شبکه گرفته تا نحوه ی مسیر یابی و ارسال پیغام